本发明涉及电池管理技术领域，尤其涉及一种电池组的控制方法、电池管理系统和BMS芯片。所述方法包括：获取电池组中钠离子电池的电池参数和锂离子电池的传感温度参数；根据所述电池参数，确定钠离子电池的温度梯度；根据钠离子电池的所述温度梯度和所述锂离子电池的所述传感温度参数，确定所述电池组中锂离子电池的电池温度TLi；根据所述锂离子电池的电池温度TLi和钠离子电池的放热量QNa，控制所述电池组中钠离子电池和锂离子电池的工作状态。本发明实施例方案可以根据电池组中锂离子电池的温度和钠离子电池的放热量协同控制电池组中钠离子电池和锂离子电池的工作状态。