本发明公开了一种配电架空线路裸导线带电清扫装置及清扫控制方法，涉及配电网维护技术领域，其技术方案要点是：包括前端清理组件、后端清理组件以及连接件，前端清理组件和后端清理组件安装在连接件的两端；前端清理组件和后端清理组件均包括两个半壳体和调控组件，两个半壳体的一侧均与调控组件连接；当调控组件控制两个半壳体闭合时，两个半壳体形成可将裸导线沿圆周方向包裹的套筒体；半壳体的内侧设有单元组件，单元组件包括驱动滚轮、清扫滚刷以及驱动件。本发明使得清扫装置无需飞行平台等装置提供驱动力和平衡力，即使清扫装置沿裸导线圆周方向转动，也可正常完成清扫工作，且整个清扫装置运行时的安全性更高，续航能力更强。