本发明公开了一种线性探针的端磨机，其能够对针段的两端进行打磨；包括端磨模块，端磨模块包括端磨架，端磨架内安装有上下分布的两个卡夹架，需要加工的针段位于两个卡夹架之间；其中一个卡夹架上、位于针段的两端处还分别安装有不同的端磨机构，端磨机构用于对针段的端部进行打磨；端磨机构包括第一端磨板、第二端磨板、第三端磨板，第一端磨板与端磨管装配，端磨管一端穿过管套后穿出第三端磨板，管套与第二端磨板、第三端磨板装配，端磨管与管套装配；端磨管上安装有端磨塞，端磨塞用于打磨针段的端部；第二端磨板、第三端磨板还分别与端磨螺套装配，端磨螺套套装在第三端磨轴上；第一端磨板与端磨螺套直接或间接通过螺纹旋合装配。