本申请公开了一种全自动段差精磨一体设备，包括机台和控制器，机台上设有分别与控制器相连的机械手上下料机构和旋转运料机构，机械手上下料机构与旋转运料机构相连，机械手上下料机构给旋转运料机构上下料；机台上设有粗磨加工机构、精磨加工机构和段差开槽机构，粗磨加工机构、精磨加工机构和段差开槽机构分别与控制器相连，旋转运料机构能够将产品分别运送到粗磨加工机构、精磨加工机构和段差开槽机构上，粗磨加工机构和精磨加工机构用于对棒料进行磨削加工，段差开槽机构用于对棒料进行段差开槽加工。本申请能够实现在一台设备上完成对钻针的磨削加工以及在钻针的外壁加工出段差层，不仅提高了加工效率，同时也提高了微钻的加工精度。