本申请实施例提供了一种低净空全套管桩机系统及低净空全套管桩机装置。系统包括桩机本体和控制系统；桩机本体包括：主机架；走行及调姿伺服系统；万用承载平台，连接在主机架外顶的中部；卫星定位信号接收机，分别设置在万用承载平台及主机架顶部，与地基增强站构成低净空全套管桩机的高精度定位系统，用以赋予桩机时空信息基准和监测桩机姿态；控制系统包括：桩机边缘服务器和桩工时空信息云平台，两者协同作用，通过与桩机本体进行数据交互，实现在施工前桩机定位调平、套管贯入施工中垂直度控制和贯入取土后套管三维姿态测定。本申请实施例解决了现有技术缺少时空信息基准，施工定位调平、纠偏和三维姿态测控受人为影响较大的技术问题。