本发明涉及一种泵压控制的钻柱复合钻进状态控制器，包括：上接头、上TC组件、半环、承压套、隔套、串轴承、下TC组件、中心轴组件、挡环、径向活塞、功能弹簧、挡板、复位弹簧、外壳组件、活塞组件、下接头。上芯轴、功能转换轴、下芯轴构成外壳组件。泵压较小时，复位弹簧处于自然状态，功能弹簧处于压缩状态，径向活塞与中外壳的盲孔配合，上部钻柱带动上接头与中心轴组件同步转动时，外壳组件与下接头在径向活塞提供的扭矩下转动；泵压增大后，活塞组件向下压缩复位弹簧，径向活塞在功能弹簧回复力的作用下脱离与中外壳的盲孔配合，当上部钻柱带动上接头与中心轴组件转动时，外壳组件、下接头保持相同的状态、但不转动。