本发明公开了一种基于无人机的智能挂线系统及方法，包括有无人机A、无人机B、挂线轮、挂线车以及挂线支架；执行挂线任务时：挂线车通过固定支架设置于无人机A的下端，挂线车与牵引绳的牵引端固定连接执行挂线任务，无人机B与无人机A配合使得挂线车受到牵引绳牵引力最小，执行牵引任务；所述挂线轮设置于电力塔中部塔材处，所述挂线支架固定设置于挂线轮的轮轴上端，并与电力塔中部塔材固定连接，所述挂线车在挂线支架上移动执行自动挂线任务。本方案通过设置与无人机匹配使用的挂线车和匹配挂线车执行挂线任务的挂线支架，通过无人机技术和传感器技术，极大的释放了无人机执行任务的能动性，显著提高了牵引绳挂线的效率和安全性。