- 专利标题： 基于学习神经网络滑模的航天器编队轨道容错控制方法
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申请号： CN202210789081.2申请日： 2022-07-06
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公开(公告)号： CN114879512B公开(公告)日： 2022-11-08
- 发明人: 贾庆贤 , 舒睿 , 高君楠 , 桂玉乐 , 于丹 , 吴云华
- 申请人： 南京航空航天大学
- 申请人地址： 江苏省南京市江宁区秣陵街道将军大道29号
- 专利权人： 南京航空航天大学
- 当前专利权人： 南京航空航天大学
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市江宁区秣陵街道将军大道29号
- 代理机构： 江苏圣典律师事务所
- 代理商 徐晓鹭
- 主分类号： G05B13/04
- IPC分类号： G05B13/04
摘要：
本发明公开了基于学习神经网络滑模的航天器编队轨道容错控制方法，按以下步骤进行：1、考虑空间摄动和推力器故障，建立航天器编队系统的非线性相对动力模型；2、结合P型迭代学习算法、径向基函数神经网络模型和滑模算法，设计一种学习神经网络滑模观测器，对推力器故障进行鲁棒重构；3、结合学习神经网络模型和滑模控制算法，设计一种学习神经网络滑模容错控制器，实现航天器编队系统受到空间摄动和推力器故障时对标称构型的高精度维持控制。
公开/授权文献
- CN114879512A 基于学习神经网络滑模的航天器编队轨道容错控制方法 公开/授权日：2022-08-09