本发明提供一种基于侦察设备集群的协同控制系统，该系统包括：前端采集层、传输层、基础支撑层和应用层；前端采集层部署在单兵设备，用于获取侦察设备集群采集的侦察数据；侦察数据通过传输层传输至应用层；传输层，用于搭建起单兵设备与指挥站的传输信道，传输信道用于传输侦察数据；应用层部署在指挥站，以基于业务数据和侦察数据，提供与业务数据对应的协同控制服务。本发明提供的基于侦察设备集群的协同控制系统，能够面向多设备、多维度的数据源接入，实现侦察数据实时共享，扩充了作战指挥、研判的信息量，提高系统的可用性和扩展性，进而，能够统一平台的操控调度，提高信息的现势性。