本发明公开了一种基于MQTT协议的3D地图模型可插拔实时通讯方法及系统，包括如下步骤：接收3DBIM模型对应的实体设备通过通讯模块发送的BIM实时测点数据；判断3D地图系统的模型组件是否接收到BIM实时测点数据；如收到，则依据BIM实时测点数据更新3D地图系统中的BIM模型；如未收到，则向3DBIM模型发送数据传输失败信息。通过消息/订阅模式进行推式沟通，也能够经过MQTT协议的规范设定以及MQTT中的主题可通配分组的特性，解决了国家“双碳”战略下电动汽车充换电运营场景下充换电设备模型的可插拔式加载，也提高了3D地图中的模型与实体数据的实时通讯。