本申请公开了一种基于基于深度学习的车道线检测方法、装置及自动驾驶方法，属于自动驾驶领域，可应用于港口、高速、物流、矿山、封闭园区、或城市交通等场景。该方法包括：通过自动驾驶车辆上搭载的激光雷达获取道路的原始点云数据；根据原始点云数据的反射强度和相对自动驾驶车辆的位置，建立原始点云数据对应的点云图像；以及通过预训练的深度学习模型对点云图像进行检测，确定点云图像中的车道线及车道线的位置。本申请通过采用激光雷达进行车道线点云的获取，并利用点云的反射强度建立点云图像，进而识别出车道线，该方法不受天气环境的影响，检测准确度较高，具有较好的鲁棒性。