本发明公开了一种综合能源系统优化调度方法、系统、设备及介质，所述方法包括以下步骤：接收到调度任务时，基于预先构建并训练好的综合能源系统数字孪生模型获取当前t时刻的状态St；采用所述综合能源系统数字孪生模型中预先训练好的DDPG算法选择动作at；执行动作at并获得t+1时刻的状态St+1；基于获得的t+1时刻的状态St+1和所述预先训练好的DDPG算法，通过选择t+1时刻的动作at+1获得动态调度动作。本发明提供的优化调度方法具体是一种基于数字孪生和深度强化学习的综合能源优化调度方法，能够提高综合能源系统机组优化出力的准确性和及时性，从而降低了综合能源系统的运行成本。