本发明公开一种目标检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于YOLO目标检测模型，采用DIoU‑NMS非极大值抑制方法确定待检测图像中的检测框；通过多尺度残差模块，提取检测框内待检测目标的多尺度信息特征，获取第一特征图像；通过ECA注意力机制，对多尺度信息特征进行加权操作，获取第二特征图像；通过SPP模块，提取多尺度空间特征，获取第三特征图像；根据第三特征图像的多尺度信息特征和多尺度空间特征，生成目标检测结果；其中，多尺度残差模块包括残差块、1×1卷积层、多个扩张率不相同的卷积层和Concat层。本发明能够解决由于目标之间存在相互遮挡的现象而导致的漏检问题，并提高了对目标进行检测的精度。