本发明提供一种车牌识别方法、装置、终端及计算机可读存储介质，车牌识别方法包括：获取的鱼眼图像进行车牌检测，得到车牌区域；响应于车牌区域处于非参考方向，基于车牌区域的各像素点对车牌区域进行放大处理得到车牌形变图像；车牌形变图像的分辨率高于车牌区域的分辨率；对车牌形变图像进行参考方向的矫正处理，得到待检测图像；对待检测图像进行识别，得到车牌区域对应的输出字符。本申请提供的车牌识别方法，通过对采集的鱼眼图像进行车牌检测，得到车牌区域，通过对车牌区域进行放大处理后，以提高其分辨率，方便查看输出字符，之后通过矫正处理和检测，得到车牌区域对应的输出字符，进而提高车牌的识别准确率。