本发明涉及一种基于MADDPG算法的低轨卫星物联网任务卸载方法，属于无线通信领域。该方法包括：S1：建模系统模型；S2：建模物联网设备任务模型；S3：建模任务卸载模型；S4：建模任务队列模型；S5：建模任务成本模型；S6：建模系统效用模型；S7：建模系统效用优化限制条件；S8：建模马尔可夫决策过程；S9：基于MADDPG算法确定任务卸载及功率分配策略。本发明通过引入MADDPG算法对低轨卫星物联网设计任务卸载及功率分配策略，实现系统效用最大化。