本公开实施例属于医疗机器人技术领域，特别涉及一种咽拭子自动采集机器人，该机器人包括控制单元，工作平台，以及分层安装于所述工作平台上的待测人员身份信息识别及采集提示单元、咬口器、咽拭子采集单元、咽拭子上料单元、咽拭子剪断单元、采样管移送单元和采样管贴标单元。本公开实施例提供的咽拭子自动采集机器人，能够实现核酸样本的自动采集，保证采集样本的有效和安全性，提高采集样本的工作效率，减低医护人员的劳动强度和感染风险，同时成本低、占地面积小，各功能组件模块化，控制简单智能，拆装维修方便，便于运输及生产。