本发明提供了一种高速公路废弃土搅拌设备及搅拌方法，实现废弃土搅拌时的搅拌均匀和废弃土黏附筒壁的问题。其包括壳体、搅拌机构和清理竖向刮板，壳体具有出料口，搅拌机构包括电机、自转搅拌单元、水平搅拌单元、内主轴和外主轴，电机轴端连接内主轴和外主轴，内主轴和外主轴之间设有传动单元，自转搅拌单元为多个，自转搅拌单元包括水平旋转轴和螺旋叶片，水平旋转轴与外主轴连接并能够绕外主轴旋转，清理竖向刮板与自转搅拌装置转动连接，水平搅拌单元包括搅拌臂和水平搅拌叶，与外主轴连接并能够绕外主轴旋转。