本发明涉及一种弧形梁与发射架的组装装置及其组装方法，包括：安装于弧形梁的底面且沿弧形梁的长度方向延伸的轨道；供间隔固设于地面且靠近发射架设置的若干固定架，且若干固定架围合呈与弧形梁相匹配的弧形；以及转动安装于固定架的顶面且对应轨道设置的滚轮，该弧形梁置于若干固定架的顶部且滚轮滑设于轨道，通过拉动弧形梁，以使得滚轮转动并引导弧形梁沿固定架移动至发射架内。本发明有效地解决了大型发射架与弧形梁组装困难的问题，降低弧形梁进入发射架的组装难度，减少组装过程耗费的人力物力，提升组装的效率，保证安装精度，降低施工风险。