本发明提供一种铣刀磨损监测方法及装置，该方法包括：采集铣削加工过程中机床主轴端的振动信号；选取有效铣削状态下的有效振动信号进行EEMD分解，以得到有效振动信号对应的多个IMF分量；根据各本征模态函数分量分别与有效振动信号的互信息系数和能量权重从多个IMF分量中选出主模态振动；计算所述主模态振动的瞬时幅值函数和瞬时频率函数；根据所述瞬时幅值函数和瞬时频率函数计算振动阻尼比；根据主轴旋转周期，选择旋转周期内对应的所述振动阻尼比计算一个旋转周期的平均阻尼比；以所述平均阻尼比作为铣刀磨损指标监测铣刀磨损过程，从而实现了对铣刀磨损过程有效地监测。