本发明提供的钢管拱拱肋节段自浮运输装置，包括堵水气囊、螺旋桨和控制器；所述上弦主管两端端部管内均分别设置设有堵水气囊，所述堵水气囊膨胀可封闭上弦主管管口；所述下弦主管两端端部管内也分别设置有结构相同的堵水气囊；所述下弦主管尾端还设有下弦螺旋桨；所述控制器设置于钢管拱拱肋节段或牵引船内，以至少用于控制所述下弦螺旋桨的转速。本发明提供的钢管拱拱肋节段自浮运输方法，其应用于钢管拱拱肋节段自浮运输装置，通过充气使设置在主管两端管口内的堵水气囊膨胀，利用堵水气囊与主管内壁产生的摩擦力将主管两端封闭，从而实现钢管拱拱肋节段水中自浮，并借助下弦螺旋桨提供的上浮升力调平钢管拱拱肋节段悬浮姿态。