一种地铁盾构隧道三维激光扫描测量装置及其测量方法，包括移动扫描装置车，移动扫描装置车包括扫描装置、底盘和轮胎，底盘上设有伺服电机和控制装置，伺服电机连有减速齿轮组，减速齿轮组的变速后的另一端连接设有轴，轴上设有线性驱动装置，线性驱动装置驱动端连有消除噪点装置，消除噪点装置包括鼓风装置和喷剂装置，控制装置控制轮胎、伺服电机、线性驱动装置、鼓风装置和喷剂装置，并通过检测到一次噪点后，通过减弱环境因素的影响来消除噪点，并再次检测从而实现及时消除噪点的方法来实现噪点的消除噪点。