本发明公开了一种用于机械零件加工的生产线及其加工方法，本装置包括工作台和上料装置，与所述工作台连接的旋转部，位于所述上料装置一侧的搬运机器人，设于所述工作台上的加工装置、检测组件和下料机器人，以及设置在所述旋转部上的出料舱；本装置能够根据零件实际形状调节视觉检测器的位置，进而能够完成对金属零件的检测工作；同时不论是第一次检测还是最后一件检测，在检测过程中，零件与装置之间都是零接触，进而检测装置能够一次形的完成对零件的检测工作，避免检测过程中，检测装置对零件的损坏。