本发明提供一种柔性应力与温度双模传感器及其制备方法和应用，所述柔性应力与温度双模传感器为多级杨氏模量结构，包括高杨氏模量段和设置于所述高杨氏模量段两端的低杨氏模量段，所述低杨氏模量段包括掺杂磁性颗粒的第一中空弹性管，所述高杨氏模量段包括未掺杂磁性颗粒的第二中空弹性管、加强管、非晶丝和电感线圈，所述加强管设置于所述第二中空弹性管内，所述非晶丝设置于所述加强管内，所述加强管的杨氏模量大于所述第一中空弹性管，所述电感线圈绕设于所述第二中空弹性管的外部，所述电感线圈的材料为热电偶丝。本发明柔性应力与温度双模传感器实现了单一传感单元对应变和温度的检测和区分，其使用方法简单高效，具有很高的检测精度。