本申请提出了基于全景图的空间交互方法、装置及应用，包括获取全景图以及对应所述全景图的三维模型；依据至少一组对齐点对齐所述全景图和所述三维模型；将所述三维模型的第一三维空间数据转换为二维的全景深度位图和全景法线位图，在所述全景图上叠加全景深度位图和全景法线位图；选定所述全景图上的至少一交互位置，并获取所述交互位置对应的全景深度位图的深度数据值和全景法线位图的法线数据值作为第二三维空间数据，反馈所述第二三维空间数据，实现全景图和三维模型自动对齐，并融合全景图和三维模型得到可反馈三维空间数据的全景位图，基于全景位图获取全景图的三维空间数据，进而给用户在全景图的虚拟空间内提供真实的三维交互体验感。