本发明公开了一种键盘平衡杆高效组装夹持装置，其包括夹持单元，所述夹持单元包括中部支撑块、位于所述中部支撑块前后侧且与所述中部支撑块配合实现夹持或张开的若干夹料板、驱动所述夹料板进行张开或夹持动作的第二气缸；所述中部支撑块的前后两侧表面形成有限制并支撑平衡杆直杆部的仿形限位支撑面；所述夹料板与所述仿形限位支撑面配合夹持住一对平衡杆，所述一对平衡杆之间的间距依靠所述中部支撑块的厚度控制且与键盘上该对平衡杆的安装间距一致。本发明能够在狭小空间内有效的完成一对平衡杆的同步夹持组装，大大提高了平衡杆的组装效率。