本发明公开了一种输电线路用无人机安装式高空防坠装置，由无人机挂载到线杆的横担上。所述高空防坠装置包括装置主体，所述装置主体包括主体筒身、主体基板、夹具凸环、导引凸环、挂绳器；所述高空防坠装置包括机载插头、横担夹持器、插头夹持器。一种高空防坠装置安装方法，包括以下步骤：S1，机载插头2与装置主体1连接：S1‑1，机载插头2插入；S1‑2，横担夹持器3张开；S1‑3，插头夹持器4锁止机载插头2；S2，起飞并固定：S2‑1，飞至横担n位置；S2‑2，横担夹持器3动作，进而固定在横担n上；S2‑3,解除插头夹持器4对机载插头2的锁止；S3，降落复位；S4，横担夹持器3与插头夹持器4异步调节。