本发明提出了一种基于2.4G射频识别和单片机的挖卡协同控制系统，包括：厂区服务器、装货点单片机芯片、装货信息上传单片机芯片；挖机智能终端设备，用于提供车辆识别功能，更改识别车辆信道功能，具有实时对时功能、向所述厂区服务器及上传服务器数据传输功能；所述卡车车辆智能终端设备，提供接收挖机车辆识别信号并将车辆唯一标识上发至挖机；所述装货信息上传智能终端，通过2.4G模块接收器扫描车辆，获取车辆中存储的装货记录信息，并将数据上传至所述厂区服务器，以校验车辆装货功能；以太网模块，用于实现数据的网络传输功能。