本发明实施例公开了一种装配对称度保证装置及方法，其中，该装置包括：插接部、助推部及调节件；所述插接部为中空且一面开口的圆柱状结构，所述插接部用于插入输出轴与安装板的止口之间的安装空间，所述插接部的内表面与所述输出轴的外表面、所述插接部的外表面与所述止口的内表面的公差配合保证输出轴与所述止口之间的对称度；所述助推部在所述插接部靠近底部位置与所述插接部的外壁连接，与调节件配合以使所述插接部可在所述安装空间内竖直移动。该装配对称度保证装置结构简单，易操作，提高了舵机装配合格率的同时降低了装配耗时，适用于同类产品对称度的调试及装配，普适性强。