本发明涉及一种金属增材制造打印件智能去支撑结构的装置，包括可抓取待去除支撑结构的打印件的机械手、用于切割所述支撑结构的刀具库以及可发出用于切割所述支撑结构的激光的激光系统；所述机械手将所述打印件送至所述刀具库处和所述激光的作业范围内。还提供一种金属增材制造打印件智能去支撑结构的方法。本发明通过刀具和激光的配合，再辅以数控技术的机械手，实现打印件支撑结构的高精度自动去除；利用模型数据对比，后期进行数据的分析和编译加工中心程序，实现从增材到减材的一体化加工工程，利用刀具与激光的共同作用可以提高后处理时间和精度的同时，减少了成本损耗，符合更多样化的打印件去支撑需求，可以去除人工方法无法精确去除的微小支撑。