发明公开
CN114906192A 基于机器视觉的钛渣转运装置
无效 - 驳回
- 专利标题： 基于机器视觉的钛渣转运装置
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申请号： CN202210598660.9申请日： 2022-05-30
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公开(公告)号： CN114906192A公开(公告)日： 2022-08-16
- 发明人: 林银河 , 郑彬 , 佘雪峰 , 王哲 , 李京伟 , 尹国亮 , 黄辉胜 , 刘松利 , 程相魁 , 蔡乐才 , 石文兵
- 申请人： 攀枝花学院 , 合肥工业大学 , 长江师范学院 , 北京科技大学 , 宜宾学院
- 申请人地址： 四川省攀枝花市东区机场路10号; ; ; ;
- 专利权人： 攀枝花学院,合肥工业大学,长江师范学院,北京科技大学,宜宾学院
- 当前专利权人： 攀枝花学院,合肥工业大学,长江师范学院,北京科技大学,宜宾学院
- 当前专利权人地址： 四川省攀枝花市东区机场路10号; ; ; ;
- 代理机构： 成都虹桥专利事务所
- 代理商 曾勇; 罗贵飞
- 主分类号： B62B3/00
- IPC分类号： B62B3/00 ; B62B3/02 ; B62B3/04 ; B62B5/00
摘要：
本发明公开了一种基于机器视觉的钛渣转运装置，属于转运设备领域。包括遥控平车和箱体(1)，遥控平车包括支撑底板(3)和立柱(9)，箱体(1)可拆卸设置在支撑底板(3)上，支撑底板(3)下端设置有滚轮(2)，立柱(9)设置在支撑底板(3)的一端，立柱(9)上端设置有摄像头(7)，靠摄像头(7)处的立柱(9)外壁上转动设置有机械手(4)，机械手(4)可沿箱体(1)长度方向伸出，且摄像头(7)与机械手(4)电连接。本装置通过摄像头(7)和机械手(4)实现箱体自动接料，同时使得箱体内物料平整存放。解决现有技术钛渣转运现场工况差，操作人员危害大且效率低的问题。
