本发明公开了一种地下空洞多注浆孔充填修复方法，包括如下步骤：步骤一、根据已探得的地下空洞范围进行注浆孔设计，通过红黑树算法从上述网格分布的模拟注浆孔中获得实际注浆孔的布置位置；步骤二、根据步骤一获得的实际注浆孔位置进行注浆孔钻孔，然后根据已探得的地下空洞范围和实际注浆孔位置埋设高密度仪的电极；步骤三、根据步骤一和步骤二得到的实际注浆孔位置钻孔布设注浆管和电极，对地下空洞进行注浆充填。本发明成功实现了多注浆孔同步注浆有效扩散范围的精准控制和浆液固结体强度分布的均匀性，减少了成本的支出，极大地提高了施工效率，可在各种地下空洞病害注浆治理中得到广泛应用。