本发明提供一种脉冲液动冲击器及其钻灌一体脉冲灌浆的方法。所述脉冲液动冲击器包括外管、冲击锤、六方砧、六方套和上接头；所述外管两端分别套装所述上接头和六方套；所述六方砧穿设所述六方套，且所述六方砧内设有阻尼通道和主通道；所述冲击锤内部设有主孔道，所述冲击锤套装于所述外管后与上接头的内孔连通；所述冲击锤可相对于外管和上接头轴向往复位移，以使所述冲击锤的另一端卡装在所述六方砧上将所述主通道封堵，所述主孔道与阻尼通道连通，或者，所述冲击锤的另一端与所述六方砧间隔设置，所述主孔道同时与主通道和阻尼通道连通。本发明能实现对大孤石、块石、卵石等坚硬岩石的快速冲击回转钻进。