本发明公开了3D激光智能成像传感器，包括机体与成像传感器组件，所述机体用于微调控制成像传感器组件运动，机体包括上壳体、下壳体、第一电机、丝杠、调节臂与移动块，其中上壳体、下壳体均为空心壳且其端部相接，下壳体内侧设有第一电机，且该第一电机轴端连接有第一带轮；所述丝杠横向装于上壳体内侧并可相对上壳体内壁转动，丝杠上套装有第二带轮与移动块，其中第二带轮与第一带轮通过皮带联动；所述移动块设于丝杠前端，移动块上设有抵压部，移动块可在第一电机运转时沿丝杠长度方向移动；所述上壳体前端设有调节槽，调节臂中部设于该调节槽内并与该调节槽滑接。