本发明公开了一种人机交互的布煤取煤方法，涉及智能布煤取煤领域，本发明包括获取煤堆数据，将数据通过以太网光纤实时上传到控制系统服务器，服务器对采集到的数据进行处理，建立煤垛三维模型，并在人机界面上进行显示；本发明通过采用激光扫描仪扫描煤垛外形轮廓，获取煤堆数据，并通过以太网光纤实时上传到控制系统服务器，服务器软件对采集到的数据进行匹配、过滤等处理，建立煤垛的三维模型，作为全自动精准控制的数据基础，并将三维模型在人机界面上进行显示，以便更加直观的进行操作和监控，且激光扫描仪能实时更新煤堆信息，根据实时更新的煤堆信息进行堆煤和布煤，满足系统全自动实时控制的要求。