发明公开
- 专利标题: 一种人机交互的布煤取煤方法
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申请号: CN202210209644.6申请日: 2022-03-04
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公开(公告)号: CN114911201A公开(公告)日: 2022-08-16
- 发明人: 马东森 , 郑志华 , 江波 , 王重阳 , 于庆伟 , 于信波 , 赵峰 , 郝庆宙 , 李玲 , 李剑 , 徐成赞
- 申请人: 华能威海发电有限责任公司 , 四川能为环保科技有限公司
- 申请人地址: 山东省威海市经济技术开发区海埠路58号;
- 专利权人: 华能威海发电有限责任公司,四川能为环保科技有限公司
- 当前专利权人: 华能威海发电有限责任公司,四川能为环保科技有限公司
- 当前专利权人地址: 山东省威海市经济技术开发区海埠路58号;
- 代理机构: 北京睿博行远知识产权代理有限公司
- 代理商 彭姣云
- 主分类号: G05B19/418
- IPC分类号: G05B19/418 ; G06T17/00
摘要:
本发明公开了一种人机交互的布煤取煤方法,涉及智能布煤取煤领域,本发明包括获取煤堆数据,将数据通过以太网光纤实时上传到控制系统服务器,服务器对采集到的数据进行处理,建立煤垛三维模型,并在人机界面上进行显示;本发明通过采用激光扫描仪扫描煤垛外形轮廓,获取煤堆数据,并通过以太网光纤实时上传到控制系统服务器,服务器软件对采集到的数据进行匹配、过滤等处理,建立煤垛的三维模型,作为全自动精准控制的数据基础,并将三维模型在人机界面上进行显示,以便更加直观的进行操作和监控,且激光扫描仪能实时更新煤堆信息,根据实时更新的煤堆信息进行堆煤和布煤,满足系统全自动实时控制的要求。