基于雷视多传感器数据的水位数据融合方法及装置
摘要:
本发明提供基于雷视多传感器数据的水位数据融合方法及装置,既能对传感器测量值进行有效性验证,剔除异常观测数据,同时又能充分考虑各数据源之间的离散性和相关性,实现全自动、自适应、高准确水位监测。水位数据融合方法包括:步骤1.采集待研究区域基于视频与雷达的多传感器水位原始数据集;步骤2.构建原始数据集理论函数和其约束条件,并对数据集样本进行可疑值检验和剔除,得到优选数据集S;步骤3.对S进行频率统计,计算熵值,并构建相对熵矩阵H;步骤4.对S进行相关计算,并构建相关性矩阵R;步骤5.基于H和R构建权重系数矩阵ωT;步骤6.基于ωT构建归一化系数矩阵W,将W与S子集矩阵做乘积处理,得到最终融合结果。
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