本发明公开一种基于RILBP算子图像FAST关键点主方向确定方法，解决了为FAST关键点确定主方向实时性弱、图像配准准确率低的问题。步骤包括：获取原始图像A，对其进行边界镜像扩展后进行高斯平滑；定义存放FAST关键点的集合FC；提取区域B中所有FAST关键点；用RILBP算子计算FC中每个像素的RILBP特征值，并确定FAST关键点的主方向。结合RILBP算子，将参与运算的像素限定在一个圆周上，而不是圆内部的全部像素，增强了实时性，为FAST关键点确定了唯一的主方向，提高了图像配准准确率，在自动驾驶、无人机等场合提高系统的定位精度和稳定性。