本发明公开一种汽车点阵车灯控制方法及其系统、车辆，步骤包括：唤醒车载娱乐终端，打开车灯图案编辑界面，车灯图案绘制界面设置有由多个像素点排列组成的点阵绘制区域，每个像素点能被单独点亮和熄灭，点阵绘制区域与车灯的点阵显示区域排列方式相同且各像素点与车灯的点阵显示区域内的各灯源一一对应；通过控制各像素点的点亮或熄灭来编辑图案并保存；把编辑好的图案转化为CAN信号发送给车身域控制器；车身域控制器将CAN信号发送给交互灯控制器；向交互灯控制器发送显示指令驱动车灯的点阵显示区域按照编辑好的图案点亮对应位置的灯源。通过本发明的控制方法，能够自定义车灯显示图案，基于CAN通讯，减小了研发难度，减少了研发周期，实现了降本。