本发明公开了一种基于平均一致性的多端柔性直流输电系统协调控制方法、装置、计算机设备和存储介质，多端柔性直流输电系统包括n个柔性直流换流站，所述方法包括：采集任一柔性直流换流站所连接交流系统的频率以及所连接直流系统的电压，分别计算频率差值以及功率参考值第1调整量；根据频率差值，确定频率越限标志，进而计算功率参考值第2调整量；根据功率参考值第1调整量和功率参考值第2调整量，计算功率参考值；根据平均一致性调整功率参考值，该柔性直流换流站根据调整值输出相应功率。本发明采用根据平均一致性调整柔性直流换流站的功率参考值，无需集中控制器，避免集中控制器失效导致的系统崩溃，该方法适用性强，具有应用前景。