本发明涉及车辆载荷估算领域，公开了一种车辆载荷估算方法、设备和存储介质。该方法包括：在目标车辆处于第一状态时，通过静态载荷估算模型确定所述目标车辆的第一载荷信息；在目标车辆处于第二状态时，通过动态载荷估算模型确定所述目标车辆的第二载荷信息；对所述第一载荷信息和所述第二载荷信息进行融合处理，获得第三载荷信息；根据所述第三载荷信息确定所述目标车辆的最终载荷。本实施例能够实现车辆载荷的较准确估算，且无需额外的压力称重传感器，成本较低。