本发明公开了一种基于视觉与激光SLAM技术的多维度空地协同建图系统和方法，该系统包括地面站、无人机和无人车。无人机包括整体物理架构、机载嵌入式电脑和图像传感器；整体物理架构包括机架、四旋翼和电机；机载嵌入式电脑包括通信模块与嵌入式处理器，图像传感器包括双目相机与RGB‑D相机。无人车包括嵌入式处理器、激光雷达传感器和通信模块。地面站包括显示控件、控制控件和通信控件。所述方法利用地面站输出控制和建图指令，将无人机构建的3D点云地图和无人机构建的2D平面栅格地图通过SLAM技术进行融合。本发明通过远程控制采集环境信息，提高了相关作业的安全性，消除了GPS信号弱等因素造成的定位误差，提高了建图的精准度。