本发明公开了一种变电站巡检机器人自动选择测温点方法，其包括在变电站设备表面定义测温点；将变电站巡检路线载入巡检机器人，并在巡检路线上设置停靠点；巡检机器人在巡检路线上行驶，并且在停靠点对测温点进行远程测温；判断巡检机器人与测温点之间是否有设备遮挡，并判断巡检机器人检测时是否受到光照影响；筛选出可靠巡检停靠点。能够根据实际环境信息，使巡检机器人在巡检测温时避免设备遮挡、光照问题，能够能够选取合适的巡检停靠点，避免需要远程测温的问题，测温距离越远，测温精度越低，有利于提高测温结果的准确性。