本发明提出一种高精度室内定位方法，该方法包括两个方面，一方面为三维精确定位算法：首先利用超宽频带无线定位算法计算人体目标初始定位数据，得到原始定位坐标；然后利用二次加权最小二乘值算法计算原始定位坐标，得到估计坐标；最后将估计坐标代入卡尔曼滤波算法计算，得到精确三维定位坐标。另一方面为人体姿态鉴别方法：首先基于深度学习算法进行姿态鉴别模型的训练，之后将精确定位三维坐标输入训练后的姿态鉴别模型中，从而得到人体目标姿态鉴别结果。本发明解决了定位时信号抗干扰能力不强和不稳定的问题，显著提高了系统的定位精度，并且可对人体目标进行姿态鉴别，获取异常状态，以便及时处理。