本发明涉及一种多测线地质雷达隧道围岩预报方法，其包括以下步骤：S1.探测准备；S2.测线设计，沿隧道壁面轮廓设置第一测线，在掌子面设置纵横交错的多个第二测线，得到测线设计图；S3.检测设备安装及校验；S4.全区域扫描，将步骤S2中的测线设计图植入三臂凿岩台车的控制电脑，通过三臂凿岩台车的控制电脑自动控制支臂带动地质雷达沿测线设计图路线移动并进行扫描检测；步骤S3中在支臂上安装地质雷达时，地质雷达通过夹持装置安装在支臂上端面，夹持装置可以实现地质雷达在移动过程中与隧道壁面的紧贴效果。本发明能对掌子面进行全区域扫描，探测精度更高，并且还能确保地质雷达探测时与待测面抵紧，探测效果更佳。