本发明提供一种电子机械制动机构，涉及制动结构技术领域，包括：电机、谐波减速机构和推杆机构；电机包括电机壳和自外而内依次设置于电机壳内的转子、定子以及转轴，转子与转轴固定连接，转轴的一端绕自身轴线能够转动地连接于电机壳的后端盖上，谐波减速机构也设置于电机壳内，转子背离电机壳后端盖一侧的转轴插设于谐波减速机构一侧的扭矩输入端并实现两者之间的传动连接，推杆机构固定设置于谐波减速机构另一侧的扭矩输出面上，谐波减速机构用于驱动推杆机构推动制动卡钳的杠杆推力臂，本发明中的电子机械制动机构面向商用车制动特点，具有输出转动力矩大，轴向承载力大，机构间耦合程度高，整体布局紧凑，空间占用小的优势。