本发明公开了一种联合波束赋形与信道分配的通信优化方法，包括：基于超可靠低时延通信系统模型对控制器和用户间的信道进行分配；基于分配后的信道完成控制器与信道的数据传输；基于用户的接收信号构建解码错误率模型，并以最小化解码错误率的最优波束赋形矢量为优化目标，构建优化模型；引入辅助变量，通过连续凸近似将优化模型转化为凸问题模型；基于内点法迭代求解凸问题模型，得到最优波束赋形矢量矩阵；通过奇异值分解将最优波束赋形矢量矩阵转化为控制器与用户间的最优波束赋形矢量；基于最优波束赋形矢量完成超可靠低时延通信系统模型的波束赋形；再次对控制器和用户间的信道进行分配；本发明能够有效提升通信稳定性。