本发明提供一种基于智能反射面的架构及任务卸载方法，涉及自动驾驶领域。该基于智能反射面的架构及任务卸载方法，包括以下步骤：S1、建立用于任务卸载的车辆‑智能反射面‑边缘计算服务器的无线通信信道；S2、降低系统的时延；S3、映射平面层将边缘设备进行数字孪生体映射；S4、深度强化学习DRL算法从历史数据中随机选择数据；S5、数字孪生网络DTN通过控制平面层对边缘网络EN进行卸载决策以及智能反射面的反射表明元素的反馈；S6、重复步骤S1‑S6直至达到终止条件。通过引入数字孪生技术，动态地监控车联网中的车辆状态以及智能反射面状态，协同调度车联网计算资源，合理分配卸载决策以及通过智能反射面增强任务卸载信道质量。