本发明公开了一种基于疲劳分析的肌力估计方法，采集得到每个样本对象在预定动作下的表面肌电信号和肌力信号并进行预处理，对表面肌电信号进行活动段划分后提取每个活动段中疲劳相关特征，构建疲劳特征信号；构建多输入LVN网络，输入分别是表面肌电信号和M个疲劳特征信号，输出为肌力信号；然后将各个样本对象的表面肌电信号和对应的疲劳特征信号作为输入，对应的肌电信号作为期望输出，对多输入LVN网络进行训练；当需要进行相同动作的肌力估计时，采用与样本对象相同的方法采集并预处理后得到表面肌电信号，然后构建得到疲劳特征信号，输入训练好的多输入LVN网络中，得到肌力估计结果。本发明结合疲劳特征和LVN网络，提高肌力估计的准确性和鲁棒性。