本发明涉及一种飞剪控制方法及系统，该方法包括如下步骤：确定临界剪切长度L0；将带材设定的剪切长度与临界剪切长度进行比较；若剪切长度等于临界剪切长度，则剪刃在等待位的等待时间tm＝0且剪刃在等待位的速度Vm＝0；若剪切长度小于临界剪切长度，则剪刃在等待位的等待时间tm＝0且剪刃在等待位的速度Vm＞0；若剪切长度大于临界剪切长度，则剪刃在等待位的等待时间tm＞0且剪刃在等待位的速度Vm＝0；根据上述步骤确定的tm、Vm生成对应的剪刃速度控制曲线，本发明针对不同的剪切长度设计不同的速度控制曲线，可以提高剪刃控制精度及减小控制误差。本发明还根据理论计算出剪刃剪切过程中当前点设定位置，再利用设定位置与实际位置的偏差去修正当前点理论设定速度，保证实际速度的准确性。