基于视觉处理的电力吊装作业用安全边界搭建系统及方法
摘要:
本发明涉及电力施工技术领域,具体地说,涉及一种基于视觉处理的电力吊装作业用安全边界搭建系统及方法。该系统具有:图像采集机构,识别单元,测距机构,第一直线光源和第二直线光源,计算单元,以及控制单元。该方法基于上述系统实现。本发明能够基于图像采集机构和识别单元识别出相邻近的两个带电体,并能够获取所识别出的第一个和第二个带电体处的图像采集机构的对应旋转角度以及对应间距,通过计算单元能够较佳地计算出第一直线光源和第二直线光源在水平面和竖直面上的旋转角度,之后通过控制第一直线光源和第二直线光源运行,即可较佳地在地面处形成两处光斑,该两处光斑的连线即可较佳地作为安全边界线,故较佳实现了安全边界的搭建。
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